在我们的日常生活中，很多时候，传统智慧藏着意想不到的惊喜。比如说，您可能知道牛黄解毒片，这种家喻户晓的中药，它的名声多半来自于其“祛火”和“清热解毒”的功效。但是，如果我告诉您，牛黄解毒片的作用远不止于此，它可能还是治疗某些常见病症的隐秘利器，您会感到惊讶吗？让我们一起探索这个古老药物新的可能性。

牛黄解毒片：传统与现代的融合

牛黄解毒片，一种传统中医药，历史悠久，是许多家庭常备药箱中的常客。本文旨在深入探究这一古老药方的成分、历史和现代应用，揭示其不为人知的治疗潜力。

成分解析：天然与药效的结合

牛黄解毒片的主要成分是牛黄，一种在中医中被高度重视的天然物质。牛黄，取自于牛的胆囊，含有多种对人体有益的成分，如胆固醇、胆酸等。这些成分的结合，赋予了牛黄解毒片其独特的治疗特性：清热解毒、平息内火。除牛黄外，还包含黄连、黄芩等草药，它们共同作用，增强了清热、解毒的效果。

历史背景：从古至今的医药智慧

牛黄解毒片的应用可以追溯到几个世纪前。在古代中国，医学家们发现了牛黄的医疗价值，并开始将其应用于各种疾病的治疗。随着时间的推移，牛黄解毒片的配方不断被改良，使其更适合现代人的健康需求。在传统与现代的交融中，牛黄解毒片成为了一个连接古今的象征，其在现代医学中的地位也日益受到重视。

现代应用：超越传统的治疗潜力

尽管牛黄解毒片的主要作用是清热解毒，但现代研究表明，它在治疗其他疾病方面也有着广泛的应用潜力。例如，对于上呼吸道感染、轻微口腔溃疡等症状，牛黄解毒片可以起到辅助治疗的作用。同时，现代科学研究也在尝试揭示牛黄解毒片在现代医学中的更多应用，如对某些慢性疾病的辅助治疗。

牛黄解毒片：不仅清热解毒，更有这四大疗效

1. 缓解上呼吸道感染：咳嗽、咽痛的天然救星

牛黄解毒片在中医中被用于处理上呼吸道感染引起的症状。这类感染常见于中老年人群，症状包括咳嗽和咽喉疼痛。根据中医理论，牛黄解毒片能够清热解毒，缓解这些症状。值得注意的是，这并非替代主流医学治疗，而是作为一个辅助手段，特别适用于轻微的症状。

2. 轻度中暑的有效缓解

在炎热的夏季，中老年人易受中暑的困扰。轻度中暑表现为头晕、恶心、乏力等。牛黄解毒片的清热作用可能有助于缓解这些症状。然而，需要强调的是，重度中暑应立即就医，并且牛黄解毒片不能完全替代其他医疗手段。

3. 对付轻微口腔溃疡

许多中老年人常受口腔溃疡之苦。牛黄解毒片的成分有助于减轻口腔溃疡的不适，尤其是由体内热引起的溃疡。其效果源于其清热解毒的特性，有助于减轻疼痛和加速愈合。然而，持续性或严重的口腔溃疡仍需专业医疗建议。

4. 促进消化，缓解胃肠不适

消化不良是中老年人常见的问题，表现为腹胀、消化不良或食欲不振。牛黄解毒片在中医中被用于促进消化和缓解胃肠道的轻微不适。其中的成分有助于调节肠胃功能，从而改善消化状况。

牛黄解毒片使用指南：安全高效的关键提示

在介绍牛黄解毒片的使用注意事项时，关键是提供准确、简洁的信息，确保读者能够安全有效地使用这一传统药物。

1. 知晓副作用：预防胜于治疗

药性强烈：牛黄解毒片具有较强的药效，因此副作用也不容忽视。在少数情况下，它可能导致不良反应如恶心、呕吐，或腹泻。

个体差异：不同体质的人对牛黄解毒片的反应可能不同。对于有特殊体质或药物敏感性的人群，建议在医生指导下使用。

2. 合理用药：准确剂量和适当时机

遵守剂量：使用牛黄解毒片时，必须严格按照说明书或医生指导的剂量使用，避免过量。

服用时机：牛黄解毒片应在饭后使用，以减少胃部不适。

3. 特殊人群的注意事项

儿童和老年人：对于儿童和老年人，由于他们的身体机能较为敏感，使用牛黄解毒片时应格外小心，并在医生指导下进行。

怀孕和哺乳期妇女：怀孕和哺乳期妇女应避免使用牛黄解毒片，或在医生的建议下使用。

4. 配合其他治疗：整体健康管理

与其他药物的相互作用：在使用牛黄解毒片的同时，应考虑其与其他药物可能产生的相互作用。在使用前，咨询医生或药师是明智之举。

综合健康管理：牛黄解毒片不应被视为万能药。保持健康生活方式和合理饮食对于疾病预防和治疗至关重要。

5. 存储和保质期：保持药效

正确存储：将牛黄解毒片存放在干燥、阴凉的地方，远离直射日光和潮湿，以保持其药效。

关注保质期：使用前检查保质期，过期药品可能失去效用或产生不良反应。

现在人工智能这么广泛，以后会是机器人的时代吗？

以后会有更多、更高级的机器人出现，但不会是机器人代替人类的时代。

机器人不能与人划等号

机器人是人们在生产、生活中，为提高生产效率，改善生活质量而创造出来的工具，现在已广泛用于各行各业。机器人的种类很多，按领域可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人；按照智能等级可分为工业机器人、智能型机器人；按照形态可分为仿人智能机器人、拟物智能机器人和无形态机器人。机器人的出现代替人处理人无法达到的场景，大大减轻了人的劳动强度，更加安全高效。但机器人只是一种工具，并不是人。人有自然属性，从受精到出生，从幼年、少年、青年、中年、老年直至死亡，是有其一定自然生长规律和时间局限，人需要吃喝拉撒，有七情六欲，有独立自主性，还有创造性，故不能等同。

人能制造机器人

人体的构成或者人体器官有局限性，人不能像鸟能在空中飞，也不能像鱼儿在水中游，人的眼睛不如鹰眼看得远，鼻子不如狗鼻灵等等。但人类在生产实践中，近取诸身，远取诸物，能创造工具，能制造出机器人，尤其是随着 科技 的不断进步，还会创造出更多、更高级的智能机器人服务于人类。

机器人不会代替人类

随着更高级的智能机器人的出现，不少人担心其摸仿人类的学习能力、创造能力，会制造出更高级的机器人，反过来控制人类、代替人类，这只是一种心理恐惧情绪，不具备科学依据。机器人的特性：一是人类创造出来的工具，不具备生命形态的自然属性。二是通过仿人类的学习，其智能可在很多方面超人类，阿尔法因其算法赢得围棋比赛胜利，如是让其写一篇高考作文，不知道会有多少老师打100分。除了算法， 情感 、智慧等不可能超越人类，其自身的生存与发展意义的局限，因其不自生，在短暂时期内，不可能为之前仆后继、舍身取义。试想，通过所有人类的智能与智慧，创造一个或一批全能的、超人类的永不死亡机器人，来治理地球，按人的本性是绝对不允许的。

总之，人工智能利用在和平发展上是福祉，利用在争战上是毁灭，古石器时代的石器是厉器，现在是文物。只要机器人是工具，不管哪个时代永远是人类的时代。

回答这个问题前有必要系统的了解人工智能的特点及发展现状，区别人工智能与人智能存在的差异。

一、什么是人工智能？

1956年，在美国达特茅斯学院一次特殊的夏季言谈会上，麻省理工学院教授约翰·麦卡锡第一次提出了人工智能概念。此后，人工智能迅速成为一个热门话题。

1、人工智能的定义

尽管概念界定众多，但科学界对人工智能学科的基本思想和基本内容达成的共识是：研究人类智能活动的规律，从而让机器来模拟，使其拥有学习能力，甚至能够像人类一样去思考、工作。

2、人工智能的特点

1) 人工智能好比新的意识形态，通过学习、推理、规划、感知来处理一系列任务，就像是人的大脑，所以才会有“网络大脑”、“谷歌大脑”等。

2) 人工智能是以大数据来支撑的。主要是识别类、感应器方面的。比如说语言翻译，以前是每个单词的翻译，随着搜索引擎的迅速崛起，人们把自己想说的话通过语音按钮发到网上，然后被搜索引擎获取，就会形成一些例句，例句再经过电脑处理器的固定语法组织，选出最恰当的表述，这样就可以得出翻译的语句。所以，我们为了让计算机达到最理想的效果，需要不断的以数据来支撑计算机的学习。

二、人工智能的发展与现状

在人工智能研究早期，有些科学家非常乐观地认为，随着计算机的普及和CPU计算能力的提高，实现人工智能指日可待。但后来事实证明，人工智能的发展并没有预期的那么美好。

1、发展低潮

20世纪50年代至70年代，人工智能力图模拟人类智慧，但是受过分简单的算法、匮乏得难以应对不确定环境的理论以及计算能力的限制，这一热潮逐渐冷却;20世纪80年代，人工智能的关键应用——基于规则的专家系统得以发展，但是数据较少，难以捕捉专家的隐性知识，加之计算能力依然有限，使得其不被重视，人工智能研究进入低潮期。

2、快速发展

直到进入20世纪90年代，神经网络、深度学习等人工智能算法以及大数据、云计算和高性能计算等信息通信技术快速发展，人工智能才迎来了春天。

3、深度发展

“大约在10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。”中国科学院自动化研究所研究员易建强说：“它是一种通过多层表示来对数据之间的复杂关系进行建模的算法。深度学习模仿人脑结构，具有更强的建模和推理能力，能够更有效地解决多类复杂的智能问题。”

中国科学院院士谭铁牛说：“当前，面向特定领域的专用人工智能技术取得突破性进展，甚至可以在单点突破、局部智能水平的单项测试中超越人类智能。”

这其中，比较著名的事件包括1997年“深蓝”战胜国际象棋世界冠军，2011年IBM超级计算机沃森在美国电视答题节目中战胜两位人类冠军，以及2016年和2017年阿尔法狗战胜人类围棋高手。

在不少人工智能专家看来，尽管经过近60年的发展，人工智能已经取得了巨大的进步， 但总体上还处于发展初期 。

三、当前人工智能的运用

ü人工智能的应用技术主要包括 语音类技术(包括语音识别、语音合成等)、视觉类技术(包括生物识别、图像识别、视频识别等)和自然语言处理类技术(包括机器翻译、文本挖掘、 情感 分析等) ，这类运用最为成熟。

ü人工智能在行业应用上包括 智能机器人、智能驾驶、无人机、AR/VR、大数据及数据服务 、各类垂直领域应用等。

ü在行业解决方案方面，人工智能的应用范围则更加广泛，目前已经在 医疗 健康 、金融、教育、安防、商业、智能家居 等多个垂直领域得到应用。

四、人工智能发展遇到的瓶颈

毫无疑问，目前人工智能正处于蓬勃发展阶段，但是也要冷静地看到，人工智能的发展仍然存在一些问题。因为单从目前的智能程度来说，在较为通用的智能方面，人工智能还远远谈不上人们想要达到的程度。“阿尔法狗”的诞生，曾经令很多人眼前一亮，但现在仔细看来，“阿尔法狗”只能在围棋领域有所建树，不能跨越到其他情景之中。

具体来看，人工智能的瓶颈体现在以下几个方面：

1、 动机性

在心理学上，动机一般被认为涉及行为的发端、方向、强度和持续性。动机也是有层次的，不同层级可以互相转换。马斯洛（ Abraham Maslow）于 1943 年在《人类激励理论》一文中将 社会 需求层次与生理需求、安全需求、尊重需求和自我实现需求并列为人类五大需求，人处于不同的需求层次就会有不同的动机层次。有了动机后，人们的行为就有了指向性，这对于人的日常行为是非常重要的。

让机器产生动机的一大难点在于动机是很难被表征的。目前还没有研究清楚的展示动机的形成机制，表征的必要不充分条件是具有可以被清晰表达的框架，而且动机的转换边界并不清楚。因此，动机的权重值便无从下手，导致计算陷入僵局。另外，动机还有意识动机与无意识动机之分。目前，人工智能界对于意识层面的内容还知之甚少，更不要提进行表征了。

2、 常识

常识被定义为在一定的文化背景下，人们拥有的相同的经验知识，比较常见的有空间、时间、文化、物理常识。常识对于我们的日常生活十分重要，尤其是在我们做出决定与判断的时候尤为如此。很多常识是潜移默化形成的，是文化与背景学习的产物。那机器如何形成常识呢？早在 1959 年，约翰· 麦卡锡就已经想过让机器拥有常识以变得更加聪明。目前的人工智能界有两种方法来解决这个问题。

第一种方法为让机器形成学习与观察周围环境的机制，就像一个孩子一样去学习，不过这样时间成本比较大，用户能否承担起这些成本还是未知数。明斯基曾说：常识是长期实践中总结出来的庞大知识体系，包含大量生活中学到的规则和异常现象、特性及趋势、平衡与制约等。

第二种方法就是建立大型的常识库，并将其存储到电脑中。其中最为著名的为 CYC 项目，这个项目由道格拉斯· 莱纳特于 1984 年提出。首先通过采访与观察人的数据，然后由知识工程师对这些数据进行处理，以CYCL 的形式整理成数据库。当然，这个常识库的成本过于高昂。目前常识库中比较可行的思路为让互联网上的每个用户共同建立这个常识库，并在特定的网页使用不同的语言来进行编写，这样就能节省很多时间与金钱，最为成熟的为 OMCS（ Open Mind CommonSense）。

3、 决策

无论是人类的日常生活还是人工智能，最为关键的一步就是决策。如何让机器更加智能地进行决策，这是一个关乎未来人工智能走向的问题。人类的决策机制主要分为三大部分：理性决策、描述性决策与自然决策。

1) 理性决策即认为人在决策时遵循着理性价值最大化的原则，比较具有代表性的有冯· 诺伊曼提出的最大期望效用理论，伦纳德· 萨维奇提出的主观期望效用理论等。

2) 描述性决策认为人在进行决策时不完全遵循理性准则，其中丹尼尔· 卡尼曼与阿莫斯· 特沃斯基提出的前景理论是其中的代表。该理论认为，决策者依据价值函数、权重函数赋予选项不同的效用值，最终选取最大期望效用值做出决策。人也存在着启发式偏差，这会对决策产生影响。

3) 自然决策专门研究人们如何在自然环境或仿真环境下实际进行决策，其中最著名的要属加里·克莱因（ Gary Klein）提出的再认—启动模型（ RP D），该模型认为人在决策时会依据以前的模式进行匹配。对于机器而言，进行智能决策可以借鉴人的决策习惯，可以将几种思维方式进行结合，并确认出一套判断机制，以便在特定情景下对决策行为进行抉择。例如，机器可以区分出时间与情景的压力，并建立起相对应的匹配机制，如当情景压力小时选择理性决策模式，而当时间压力大时选择自然决策模式等。

所以，目前人工智能界对常识、动机与决策问题中的难点解决办法看起来还不是很多，但这确是目前机器智能与人智能之间差异最为显著的地方，也是目前整个行业的瓶颈所在。如何让下一代人工智能产品更有“温度”，需要先在这几个问题上有所突破。

五、总结

机器人的出现可以代替人类处理人类无法达到的场景，更加高效，高智能的机器人甚至可以完全解放人类的束缚，自行完成任务，不过这有待人工智能的进一步发展；至于电影《终结者》中出现的机器人，未来世界可能会出现，不过目前所遇到的瓶颈可能需要几代人的努力去攻克。

人工智能利用在和平发展上是福祉，利用在战争上是毁灭。只要机器人是工具，这个时代永远是人类的时代。

毋庸置疑，以后一定会是机器人的时代。现代 社会 技术发展已经使我们离不开机器人，虽说日后会是机器人的时代，但我认为机器人终究只是人类创造出来的一种工具，机器人是永远不可能取代人类的。人类和机器的关系将来更多的是合作关系而非竞争关系。马云表示：“我相信机器会做到比人聪明，但人比机器更智慧”“人类会越来越厉害，机器永远不可能取代人类”。李彦宏表示：我们不应该花大精力造出一个机器来长得像人，不应该花在解决让这个机器怎么学会走路、跑步、上下楼梯，这是一个机械时代的思维。我们要解决的是让机器能够像人一样思考。我们应该尊重机器人技术，而不是担心机器人技术。引领未来的不是机器人，而是机器人背后的人的智慧。

谈到人工智能这个话题，人类的态度和想法都充满着纠结：一边希望它聪明到可以干所有的活儿，一边却又怕它太聪明反过来奴役人类。尽管对未来的预测非常困难，但也不乏其人。

早在20世纪50年代，美国科幻时代著名的代表人物之一、“机器人三大定律”的制定者艾萨克·阿西莫夫就曾在《我机器人》的小说中预测，这个期限是2035年。

他描述，2035年街上遛狗是机器人，清扫街道的也是机器人。现在，阿尔法狗已经毫无悬念地战胜了人类围棋世界冠军,再过18年，艾萨克·阿西莫夫的预言会实现吗？

计算机程序“深蓝”战胜世界排名第一的国际象棋高手加里·卡斯帕罗夫时，人工智能是否会超越人类，这个话题就曾在很长一段时期内成为很多人的困扰。 历史 何其相似，但又有所不同。从那时至今，经过近20年的发展，人工智能已经度过了最初的萌芽阶段，正在迅速渗透进生活的方方面面，它的边界也在不断变化和扩展。比如，人们最初会为计算器的计算速度惊诧，将其视作智能，但是现在它只不过是小学生都能使用的辅助工具。正如斯坦福大学发布的《2030年全球人工智能的发展前景》报告中说，人工智能正在形成一种“人工智能效应”，它“总会将一种新技术带入人们的生活，而一旦人们习惯了这种技术，它便不再被认为是人工智能”。

或许，人工智能并不是“忽如一夜春风来”，而是以一种“润物细无声”的姿态存在，从这一层面上来说，人工智能时代早已来临, 机器人技术和自动化现已取得了巨大的进展，尤其是在制造业领域。 根据牛津大学工程学院2013年的一项研究，在未来20年里，美国近一半的工作岗位，47%的人面临着被自动化代替的风险。运输、物流和办公室管理方面的工作岗位面临着被替换的风险。无人驾驶 汽车 ，包括大型卡车，已经在高速公路上行驶。根据牛津大学的报告， 虽然目前机器人主要应用于制造行业，但接下来可能会有数百万个服务岗位也将使用机器人技术。

技术进步是一把双刃剑 ， 他们会使得一些工作消失，但创造出的其他工作机会也会越来越多。

实际操作会越来越智能化，机器人会在某个领域发展为强项，到不会全部领域使用机器人，它不具备思考能力。

科技 的发展一直是人类 社会 进步的重要动力，ai的发展趋势越来越快，这种技术是目前人类唯一发展出的有可能自我循环成长的 科技 ，现在众说纷纭，结果不得而知。不过可以确定的是不久的将来会替代部分人的工作。

随着生产力的不断发展，人类的本身对外输出的功率变回比不上机器。而人的需求又是无限的，所以智能化生产始终是避免不了的。就这样，人工智能成为未来工业发展的必然趋势。

社会 的发展需要，未来是机器人代替人工的 社会 现状

现在通过编程序来控制机器人已经运用很广泛，特别是在高 科技 领域。但机器人目前来讲还是有它的局限性，比如讲在维修和钳工这块还是依靠我们的技术员针对具体问题分析做出判断和加工，特别是在一些环境恶劣的地方，比如强险救灾，和重大工程方面我们的大国工匠是不可或缺的！

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人形机器人近十年资料

关于类人机器人的研究是从20世纪50年代开始，苏联的Bernsteinl5 从生物动力学的角度对人类和动物的步行机理进行深入的研究，并就步行运动作了非常形象化的描述．1960年，苏联学者顿斯科依 发表了著作“运动生物学”，从生物力学的角度，对人体运动学、动力学、能量特征和力学特征进行一个详细的描述．各国学者对两足步行机器人从理论和实践上进行了较长时间的研究工作．最早在1968年，英国的Mosher．R试制了一台名为“Rig”的操纵型两足步行机器人，它只有踝和髋两个关节，操纵者靠力反馈感觉来保持机器平衡，这种主从式的机械装置可算是两足步行机构的雏形。 作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962 年美国A M F公司推出的“VERSTRAN 和UNlMATlON公司推出的“UNlMATE 。 这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似， 但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MlT的Roborts展示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 1967年,日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会)，同年召开了日本首届机器人学术会议。 1970年，在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。 1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 7O年代末， 美国推出Puma系列高功能机器人， 采用了当时最先进的l8位多CPU二级微机控制系统， 有5种灵活示教方式和专用VAL语言， 可进行轨迹控制和相当复杂的动作。 1973年，辛辛那提•米拉克隆公司的理查德•豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。 它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人在日本普及， 故日本称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展， 日本也因此而赢得了“机器人王国” 的美称。 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展， 使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高， 移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。 由于这些技术的发展， 推动了机器人概念的延伸。 20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。 这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用， 而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 类人机器人也在20世纪80-90年代得到迅速发展，其中真正的两足步行机器人是I．Kato在1971年试制的Wap3，它最大步幅15mm，周期45秒，Wap3的研制成功，揭开了两足机器人的研究序幕。 1980年，加藤实验室又推出WL-9DR两足机器人，WL-9DR实现了步幅45cm，每步9秒的准动态步行．1984年，加藤在以前的研究基础上采用了踝关节力矩控制，使wL一10RD嘲实现了平稳的动态步行(每步周期1．5秒，步长40cm)，该机器人每条腿自由度为：踝关节两个，膝关节一个，髋关节三个。 1986年，加藤又推出r wL—l2R，该机构具有8个自由度：每条腿有三个前向关节；躯体有前向和侧向两个关节。 此后经多年的研究，两足机器人研究已在许多地方进行，在所有的研究当中，日本人作出的成果最多。 1971年至1986年间，牛津大学的Witt L7 等人曾制造和完善了一个两足步行机器人，在平地上走得非常好，步速达0．23m／s。 日本的J．FurushoL9 研制r两个系列的能够动态步行的两足步行机构，从1981年开始先后研制了Kenkyaku一1，Kenkyaku-2，BLR—G2和BLR-G2机器人，Kenkyaku-l具有四个前向关节的五连杆平面型步行机，每条腿的髋部和膝部各有一个关节在假设无双腿支撑期的前提下，由脚底触觉信号触发两单脚支撑期的切换，在实验中实现 周期0．45秒，速度0．8m／s的前向稳定动态步行；Kenkyaku一2在Kenkyaku-1基础上，增加两个踝关节，在无踝关节输人力矩的情况下，巧妙地利用重力，实现了周期为0．7一1．0秒，步长35-45cm 的动态步行；BLR—G2是三维空间运动型两足步行机构。 1982年东京理工学院的Funabashi L7 等设计了一个名为MEG一2的两足步行机器人，该机器人安装有重力和惯性力补偿装置，在1985年的实验中，该机器人实现 高速步行(125步／分钟)。 在美国的两足步行机器人研究者中美籍华人郑元芳博士是一个非常杰出的人物，他研制了两台步行机器人[I “]，分别命名为SD—l和SD一2，SD—l具有四个自由度，SD一2具有八个自由度，SD一2是美国第一台真正类人的两足步行机器人。 1986年，SD一2机器人成功地实现了平地上的前进、后退以及左、右侧行。 1987年，这个机器人又成功地实现了动态步行。 1990年，他首次提出了使两足机器人能够走斜坡的控制方案，并利用SD一2进行了成功的实验．Kajita 是日本另一个著名的步行机器人研究者，主攻动态步行的控制方法，1990年，他研制成功一台五连杆平面型两足步行机器人，具有四个前向驱动电机，均安装在机器人躯体上，通过平行四边形连杆传动机构驱动小腿的运动，踝关节完全自由，他提出了整个机构的轨道能量守恒概念，实现了在不平地面上的稳定动态步行。 1989年，加拿大的Tad．McGeer建立了平面型的两足步行机构，两腿为直杆机构，没有膝关节，每条腿上各有一个小电机，控制腿的伸缩．无任何主动控制和能量供给，具有简单二级针摆特征，放在斜坡上，可依靠重力，实现动态步行。 我国国防科技大学1988年春研制成功我国第一台平面型六自由度的两足机器人，能实现前进、后退和上下楼梯，1989年，他们又实现了准动步态步行，1990年，又实现了实验室环境中的全方位行走，1995年，实现了动态步行．1989年哈尔滨工业大学研制出一台能静态步行的两足机器人。 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。 同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 日本本田公司从1986 年至今已经推出了P 系列1,2,3 型机器人。 本田的研究工作, 尤其是“P3”和“ASIMO ”的推出, 将仿人机器人的研制工作推上了一个新的台阶, 使仿人机器人的研制和生产正式走向实用化、工程化和市场化。 P1是本田公司最初行走机器人, 主要是对双足步行机器人进行基础性的研究工作; P2 型机器人是1996 年12 月推出的, 相对于P1 而言, 更加拟人化。 P2的问世将双足步行机器人的研究工作推向了高潮, 使本田公司在此领域处于世界绝对的领先的地位。 甚至MIT 的G. A. Partt 教授曾一度认为今后在双足步行机器人领域已经没有什么工作可以再做了。 1997 年12 月本田公司又推出了P3 型双足步行机器人, 基本上与P2 型相似, 只是在重量和高度上有所降低( 由原来的210kg 降为130kg , 高度由1800mm 降为1600mm ) , 且使用了新型的镁材料。 本田公司于2000 年11 月20 日又推出了新型双脚步行机器人“ASIMO (Advanced Step in Inno2vative Mobility ) ”,“ASIMO ”与“P3”相比, 实现了小型轻量化, 使其更容易适应人类的生活空间, 通过提高双脚步行技术使其更接近人类的步行方式。 “ASIMO ”高120cm, 体重43kg , 使用个人电脑或便携式控制器操作步行方向和关节及手的动作。 双脚步行方面, 采用了新开发的技术“I2WALK ( IntelligentRealtime Flexible Walking ) ”, 可以更加自由的步行. I2WALK 是在过去的双脚步行技术的基础上组合了新的“预测运动控制”功能.。 它可以实时预测以后的动作, 并且据此事先移动重心来改变步调。 过去由于不能进行预测运动控制, 因此当从直行改为转弯时, 必须先停止直行动作后才可以转弯。 而“ASIMO ”通过事先预测“下面转弯以后重心向外侧倾斜多少”等重心变化, 可以使得从直行改为转弯时的步行动作变得连续流畅。 日本本田公司研制仿人机器人的目标是达到与人无异的动态步行。 日本索尼公司于2000 年11 月21 日推出了人型娱乐型机器人“Sony Dream Robot 23X (SDR23X) ,其身高50cm, 重量为5kg. 其特征是每分钟可以步行15m , 并可按照音乐节拍翩翩起舞, 可以进行较高速度的自律运动。 另外还配备声音识别和图像识别功能。 在记者招待会上, SDR23X 在众多记者的面前表演了“边做体操边快速行走”、“按照音乐节拍的舞蹈”、“按照命令把指定的球踢进球门”等项目。 SDR23X 可以挥手、转身, 还可以同时进行双脚步行。 SDR23X 分别在头部安装了2 个、躯干部安装了2 个、每个手臂安装了4 个、每个下肢和足部安装了6 个、共计24 个配置了驱动机构的“关节”, 这些关节通过2 个64bit RISC 微处理器进行实时控制.。 实时操作系统为索尼独自开发的“Aperios . SDR23X 的动作有以下7 种,1) 最高速度为15m/分的前进后退左右横行；2) 在前进过程中左右转身(异步转90) ；3）由伏卧仰卧状态起立; 4）单腿站立(在斜面上也可做此动作) ;5)在凸凹不平的路面上行走;6)踢球; 7)舞蹈。 另外, SDR23X 还可以识别20 种声音, 并且可以讲由声音合成的20 种语言, 同时对颜色也可以识别。 2001年，美国麻省理工学院打破历史传统，研发了世界上第一个有人类感情的机器人Kismet。 而代表机器人最高技术的类人机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。 Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。 2004年3月26日，索尼、富士通和三菱重工联合成立了旨在统一家用机器人操作标准的组织“机器人服务计划(RSi)”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系。 目的是促进机器人操作家用AV设备、机器人利用互联网检索并收集信息等服务的开发。 他们计划在2004年底出台规格草案，除了开发机器人的各公司之外，还呼吁电机厂商、互联网内容提供商等积极参加。 此外，包括本田、丰田在内的日本企业也纷纷发布了各自的智能机器人产品，其中本田公司在2000年发布的Asimo被称为是全球首款双足行走的机器人。 2005年9月，日本三菱重工正式推出该公司制造的智能家用机器人“若丸”。 它身高1米、体重30公斤，懂得英语、日语等4种语言，能记得单词1万个。 它还可以识别10个人的面孔，并能叫出他们的名字。 2005年10月4日，在日本首都东京郊区幕张，日本村田制作所开发的新型骑车机器人与大众见面。 这款会骑自行车的新型机器人不仅能骑车前行，发现障碍物时还可停车或后退。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔•盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 2008年，韩国科学家研制出“人型机器人”，会跳舞、做家务、还会表达情绪。 研究人员将这款人型机器人取名为“马鲁”，马鲁身高1.5米，可以模仿人类张开闭合嘴唇、挤眉弄眼、上肢和下肢自如活动、会自动停止行走。

日新月异的类人机器人会梦见上战场吗

日新月异的类人机器人会梦见上战场

游戏作品中类人机器人克洛伊缓缓道出“人类有仿生人没有的东西，那就是灵魂”；影视作品中叙述有关类人机器人的科幻故事；现实生活中美国“索菲娅”类人机器人被授予公民身份……类人机器人技术突飞猛进，在多个领域走进人类视野，得益于人工智能技术的快速发展，取决于巧妙绝伦的仿生结构设计和日新月异的驱动控制技术。

那么，当类人机器人与军事作战发生碰撞，它能否引领未来战场？其军事化运用又能否如愿以偿？

类人机器人发展概况：五脏俱全

所谓类人机器人，也称人形机器人，是指能够模仿人类双腿步行的仿生机器人，它具有一定智能水平，比一般机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。合理的仿生设计是类人机器人发挥功能作用的基础，当前类人机器人发展可从外观特点、感知能力、分析能力、行动能力四个方面进行概括。

从外观特点来看，类人机器人基本具备人类的基本形态，四肢、头部等结构完备。但是，类人机器人不具备仿生皮肤，与真人在外观上仍然相去甚远。

从感知能力看，类人机器人已经配置有RGB-D摄像头及立体声收音器，可以全面感知并建构周围环境的3D模型。在动作感知上，类人机器人配备了位置及力矩传感器，可以精确地获取肢体位置及动作受力信息。目前，类人机器人的感知手段还在进一步发展，激光雷达、红外成像等技术已经陆续在类人机器人上实现，类人机器人的感知能力进一步增强。

从分析能力看，较为成熟的技术可以实现基于现有知识的混合感知，最终使机器人具备符合层次的分析能力，可以自动化完成一些复杂任务。随着人工智能等技术的发展，基于人工智能的新一代分析判断技术将应用到类人机器人上，使其具备独立完成更复杂任务的能力。

从行动能力看，可以从类人机器人在灵活，载荷及续航三个方面的能力进行概括。目前，类人机器人的关节都达到了六个自由度以上，部分型号还采用了球形关节结构，灵活性进一步提高。在载荷及续航方面，以德国宇航局的RollinJustin机器人为例，其能够负重20千克，以最高2米每秒的速度工作1小时。同时这一型号还具有最高12个自由度的关节。

类人机器人在行动能力上已经基本达到人类水平，并且由于其没有体力上的限制，只要电力供应允许可以实现持续工作，在一些以耐力为主的场景下具有远超人类的水平。

类人机器人的军事应用：有待开发早在2013年，美军曾对外宣布成功研制“阿特拉斯”类人机器人。据当时公布的资料来看，“阿特拉斯”是由模拟人体结构和外形大小的两条胳膊、两条腿、躯干和头部等组成，其身高1.88米，重达150千克。

“阿特拉斯”可及时躲开传送带上突然出现的木板，或者从高处跳下稳稳落地，还可以两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯；它在遭到一个重9公斤的撞球击中后，仍能以一只脚保持平衡单腿站立。

美军希望在2015年前在三分之一的地面战斗中使用机器人士兵，然而这一目标至今未能实现，“阿特拉斯”仍然作为一个具有实验性质的计划存在。

俄军对类人机器人也高度关注。2015年，俄罗斯“未来研究基金会”负责人表示，一款能够执行战斗任务的类人机器人将于同年年底前学会奔跑和跨越障碍并完成其他动作。2017年，俄罗斯安卓技术公司官网开发出一款名为“菲多尔”的类人机器人。“菲多尔”能在特定场景中拿起仪器并操作，精准射击能力使其在军事作战方面表现出巨大的潜力。

整体来说，当前世界各国军用类人机器人尚处于概念或实验阶段，并无大规模列装使用，类人机器人的战场潜力有待发掘。

类人机器人的战场潜力：光明与挑战并存一方面看，类人机器人在未来战场具有诸多可能的应用。首先，战场环境越来越凸显人类活动的痕迹，诸如城镇、工业区、农场等。这些环境本身就是为人类所设计的，具备人类形态的类人机器人在这些环境中具有显著优势，可以模拟真人利用环境中的各个系统。

从另一方面看，类人机器人的广泛使用将快速推进军队无人化建设。传统的有人装备可以适应类人机器人进行操作，通过无人的类人机器人操作传统有人装备，实际上对装备进行了无人化。

这样，拥有庞大传统有人武器的军事力量可以快速摆脱使用有人装备的惯性。同时，由于不需要单独研发无人装备，军队无人化的成本可以极大降低，无人作战规模可以迅速扩大。

综上所述，类人机器人的相关技术指标已经发展到了较高水平，但不容忽视的是，类人机器人投入战场使用仍需克服动力和能源、控制和信号、材料和耐用、作战重量等一系列问题。

因此，类人机器人尚无广泛的军事应用。在日趋复杂的未来战场环境中，类人机器人或将获得更广泛的发挥空间。届时，类人机器人部队走上一线战场，将不再是科幻大片的场景。